线性二次型调节器（常简称 LQR）：一种经典的最优控制方法，针对线性系统，通过最小化包含状态与控制输入的二次型性能指标（cost），求得最优的状态反馈控制律 (u=-Kx)，使系统在性能与控制能量之间取得权衡。（在工程中常用于稳定、跟踪与抑制振动等。）
/ˈlɪniər kwɑˈdrætɪk ˈrɛɡjəˌleɪtər/
We used a linear quadratic regulator to stabilize the drone.
我们使用线性二次型调节器来稳定无人机。
By solving the Riccati equation, the linear quadratic regulator provides an optimal state-feedback gain that balances tracking performance and control effort.
通过求解黎卡提方程，线性二次型调节器给出最优的状态反馈增益，在跟踪性能与控制代价之间取得平衡。
该术语由三部分构成：linear（线性的）说明被控对象用线性状态空间模型描述；quadratic（二次的）指代目标函数通常是状态与控制输入的二次型（便于解析求解且具有良好数学性质）；regulator（调节器）源自控制工程语境，强调其目标多为把系统状态“调节”到零或某个平衡点附近。该方法在现代控制理论发展中成为最常用的最优控制基石之一。
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